路径规划

现代科技的高速发展为机器人技术的应用带来了全新的可能性。移动机器人凭借其灵活性和多功能特点，被广泛应用于各个领域，如工业自动化、医疗护理、环境监测等。然而，在现实环境中进行机器人的…

一、概述 机器人路径规划是指将机器人从起点移动到目标点的过程中，确定合适的路径，使机器人能够避开障碍物，保证运动的顺畅和安全。在机器人的自主导航系统中，路径规划是一个非常重要的任务…