航迹规划

无人机的运行主要分为三个关键部分：航迹规划、飞行控制和自主导航。其中，航迹规划是指无人机在飞行过程中确定航迹的过程，飞行控制是指无人机在飞行中对飞行器进行控制和调整的过程，自主导航…