机器人

一、概述 机器人路径规划是指将机器人从起点移动到目标点的过程中，确定合适的路径，使机器人能够避开障碍物，保证运动的顺畅和安全。在机器人的自主导航系统中，路径规划是一个非常重要的任务…

机器人运动学分析是机器人研究中的一个重要分支，它研究机器人的运动，包括位置、速度和加速度等方面。机器人运动学分析有很多应用，比如工业机器人、医疗机器人、服务机器人等领域。 在机器人…